현생인류와 그 이전의 네안데르탈인과 같은 구인류는 유전적으로 관련성이 없나요?

현생인류와 현생인류 이전에 존재했던 구인류들 사이에 유전적인 상관관계는 없는 것인가요? 과학적으로 밝혀진 부분이 있나요?