토지 수용 시 보상금은 어떠한 공식으로 계산되나요?

보유하고 있는 토지가 산업단지로 수용이 된다면, 보상금은 대략 공시지가의 몇배정도 될까요?

보상금은 공시지가 기준인지 또는 실거래가 기준인지도 궁금합니다.

보상금액이 만족스럽지 않을 경우 이의신청이 가능한지도 궁금합니다.