차량운전중 잠시 주행중에 정차하거나 할때 드라이브로 해야되는지 파킹이나 N모드로 해야하나요?

차가 밀린경우나 잠시 정차중에 기어는 드라이브나 노말 또는 파킹 어느쪽으로 하는것이 차 운행이나 기름 소모 측면에서 유리한가요?