전기설비에서 전동기를 정지한 뒤에도 축이 한동안 회전하는 이유는 무엇인가요?

현장에서 전동기의 운전 스위치를 끄면 전원이 차단되는데도 모터 축과 연결된 설비가 바로 멈추지 않고 한동안 회전하는 경우가 있습니다. 정지 명령이 내려지면 회전도 즉시 멈춰야 할 것 같은데, 실제로는 관성 때문에 시간이 걸리는 것으로 알고 있습니다. 전동기의 정지시간은 어떤 요소에 따라 달라지며, 일반 정지와 제동 운전은 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.