디젤엔진의 점화방식은 무엇인가요?

연료를 분사하여 점화플러그로 ignition을 하는 가솔린엔진과 디젤엔진의 점화방식이 다르다고 하는데요.

디젤엔진의 점화방식은 어떤 것인지 알고싶습니다.