흥선대원군의 쇄국정책의 배경은 어떻게 되는것인지요?

안녕하세요? 조선후기때 우리나라의 흥선대원군 쇄국정책으로 인해서 발전이 늦어진것으로 보이는데요, 이 당시의 쇄국정책 배경은 어떠했는지 그 배경이 궁금합니다.