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자석은 두 개의 극을 가지고 있습니다: 북극(N)과 남극(S). 자석의 가장 중요한 특징 중 하나는 같은 극끼리는 서로 밀어내고(반발력), 반대 극끼리는 서로 끌어당긴다는 것(인력)입니다. 자석은 주변 공간에 자기장을 생성합니다. 이 자기장은 자석의 북극에서 시작해서 남극으로 흐릅니다. 철과 같은 자성 물질은 자기장에 노출될 때 자기화됩니다. 즉, 철 내부의 미세한 자석들(도메인이라고 함)이 자석의 자기장 방향으로 정렬됩니다. 이로 인해 철 자체도 일시적인 자석처럼 작동하게 됩니다. 철이 자기화되면, 자석의 반대 극과 철의 유도된 극 사이에 인력이 작용하게 됩니다. 이 인력이 자석과 철 사이에 붙어 있게 만드는 힘입니다.