중력은 두 물체 사이에 작용하는 만유인력 중의 하나로, 질량이 있는 물체끼리 서로 작용합니다. 지구의 경우는 지구의 질량이 매우 크기 때문에 그 질량 중심에 맞춰진 중력 법칙이 적용됩니다. 따라서 모든 물체는 지구의 질량 중심을 향해 중력 작용을 받게 됩니다. 이 때문에 지구의 중력 방향은 연직 방향, 즉 지구의 중심 방향이 되는 것입니다. 지구의 중력은 지구의 질량과 지구의 반지름에 비례하므로 지구에서의 중력은 지구의 표면에서 평균 9.8m/s²이 됩니다.