자각몽에 관해서 질문드립니다.(루시드 드림)

루시드 드림은 원하는대로 꿈을 꾸는건가요?

만약 그럴 수 있다면, 저도 한번 원하는 꿈을 꿔보고 싶은데, 꾸는법이나 따로 연습하는 방법이 있을까요?