악기 연주에서 콘체르토란 무엇인가요?

유명한 거장 음악가들의 콘서트를 보면 '콘체르토'라는 단어가 유독 눈에 잘 띄는데요. 여기서 콘체르토는 무슨 뜻이고 어디에 가장 많이 쓰이나요?