조선시대에 선왕이 돌아가시면 후대의 왕은 3년상을 치루었다고 들은거 같은데요, 맞는것인가요? 그러면 3년상을 치르는 동안 하루도 빠짐없이 상복을 입고, 하루일과중에 일정시간은 장례를 치르고 해야 했던것인가요?