우리나라에서 국수는 언제부터 존재했나요?

오늘날에는 기계로 제품화된 국수면이 일반적인데요. 과거에는 국수면을 만드는 것도 힘들었을 것 같아요. 우리나라에서 사람들이 국수를 만들어 먹기 시작한 것은 언제일까요?