배구는 몇명까지 선수 교체가 가능합니까?

배구를 보는데 6명선수가 출전하고 교체하던데 몇명까지 한세트에 교체가 가능한지 궁금하고, 비디오판독은 한세트에 몇번까지 가능한가여?