연금저축계좌는 노후에 어떻게 연금수령이 되는 건가요?

현재 세액공제 및 노후준비를 위해서 연금저축계좌에 월50만원씩 적립식으로 넣고 있는데 궁금한게 만55세부터는 연금수령이 가능해지잖아요. 근데 연금수령을 하게 되면 투자자가 알아서 매도를 하고 금액을 인출하는건가요? 아니면 연금수령시기에 다 매도하고 증권사에서 주는건가요?