해저 터널은 도대체 어떻게 만드는 건가요

해저에 차들이 다닐 수 있게 어떻게 수압을 다 견디고 물 한방울 안새게 만드는 건가요 그리고 바다속에 구조물을 어떤식으로 넣을수있죠