아이 실내화 세탁방법 알려주세요?

플라스틱재질로된 실내화인데요..집에서 어떻게 세탁을 해야 깨끗하게 될까요? 나름대로 찾아서 온갖방법으로 해봤는데 찌든 때들은 안없어 지드라구요..;;;