회로이론에서 말하는 중첩의 원리는?

회로공부를 하다보면 중첩의 원리가 나오는데 이는 어떤 개념을 말하고 어떻게 사용하는지 알고 싶어요! 적용되는 공식이나 법칙이 있나요?