뗀석기와 간석기의 차이는 무엇인가요?

구석기 시대와 신석기 시대의 도구로 각각 뗀석기와 간석기가 있던데요. 두 도구의 차이점은 무엇이고 각각의 사례는 무엇이 있는지 알려주세요.