아두이노 오류를 해결해주실 수 있을까요?

대학교에서 아두이노를 배우고 있습니다. 그래서 아직 코딩하는 것이 서툽니다. 잘 모르기도 하구요.

질문의 대부분이 프로그래머가 되는 방법 등 이런 쪽이라 질문을 해도 되는지는 잘 모르겠지만 답변을 해주셨으면 감사할 것 같습니다.

void setup() {

pinMode(2, INPUT_PULLUP);

pinMode(13, OUTPUT);

}

boolean sw=false;

void loop() {

while (!chtsw(2)){

if(sw) digitalWrite(13, LOW);

else digitalWrite(13, HIGH);

sw=!sw;

}

while (chtsw(2)); (오류표시:'chtsw' was not declared in this scope)

}

chtsw가 선언되지 않았다면서 오류가 뜨는데 어떤 것이 문제인 것일까요?

그리고 chtsw의 정확한 활용법도 알려주셨으면 좋겠습니다. sw가 스위치를 뜻하는 것은 압니다만.. 그 이상으로는 잘 모르겠습니다.