대사관과 영사관은 무슨 차이가 있는건가요?

각 나라들은 다른 나라에 대사관이나 영사관을 설치하는데요.

이 대사관과 영사관은 무슨 차이가 있는건가요?

그리고 무슨 일들을 하는걸까요?