일본에 약 10일간 오사카, 교토, 도쿄에 머물면 기간이 적당할까요?

도쿄는 예전에 친구들 끼리 4박 5일로 다녀온적이 있습니다. 오사카에 배타고 가서 교토, 도쿄까지 여행기간만 약 10일이면 충분할까요? 아니면 조금더 기간을 길게 잡는게 좋을까요?