고속도로를 직선적으로 만드는 것이 교통 안전성에 영향을 미치는 것은 맞지만, 자율주행 차량에 대한 고려만으로 이를 결정하는 것은 지나치다. 첫째로, 직선적인 고속도로는 지형적인 제약으로 불가능한 경우가 많다. 둘째로, 교통체증 및 교통 안전성을 고려한 최적의 도로 디자인은 직선이 아닐 수 있다. 자율주행 기술은 고도의 인공지능 기술을 필요로 하며, 실제 도로 환경에서 운전 가능한 수준에 이르렀다고 하더라도 다양한 상황에서 완벽하게 대처하는 것은 아직 어렵다. 따라서, 자율주행 기술 발전과 더불어 안전하고 효율적인 고속도로 디자인에 대한 지속적인 연구와 노력이 필요하다.