암행어사는 실제로 마패를 보이며 암행어사 출두요~ 라고했나요?

드라마나 소설을 보면

암행어사가 관청에 가서 마패를 꺼내들며

암행어사 출두요 라고 하는 장면이 많이 나오던데

실제 역사에서도 그렇게 한 기록들이 있나요 ?