일본 봉건제가 언제 다시 사라졌나요?

가마쿠라막부때 봉건제가 형성된 걸로 아는데 언제 봉건제가 사라졌나요? 에도막부, 무로마치 막부 찾아보는데 봉건제에 대한 내용이 안나와서요..