자판기에서 돈은 어떻게 분류되나요?

자판기의 경우 사람의 도움 없이 지폐를 구분하잖아요.

근데 이 지폐의 어떤 성분으로 들어간 지폐를 구분하는 건가요? 원리가 궁금합니다.