북한 상선이 NLL을 침범해 경고사격을 가했다하는데 NLL은 무엇인가요?

북한 상선이 새벽에 NLL을 침범하여 우리나라 군이 경고사격을 가해 다시 돌아갔다고 하는데 NLL은 무엇이고 언제 설정이 되었는지 알려주시면 감사하겠습니다.