친구들과의 갈등상황을 어떻게 해결해야 할까? 서로를 이해하고 화해하기 위한 방법은?

안녕하세요, 친구들과의 갈등상황이 잦아지고 있어서 이를 어떻게 해결해야 할지 고민입니다. 제가 만 31살인데 요즘 친구들과 의견 차이로 불편한 기류가 조성되고 있습니다. 서로 상처받지 않고 화해할 수 있는 방법이 무엇일지, 먼저 제가 무슨 행동을 취하는 게 좋을지 해결 방법과 화해 하는 방법을 가르쳐 주세요