야채와 채소를 구분하는법으로 어떤게 있을까요?

야채와 채소 둘다 땅에서 자란 가지에서 나오는 건데, 어떤게 야채고 어떤걸 채소로 구분하는지 모르겠습니다. 그냥 다 외워야하나요? 야채와 채소를 구분하는법으로 어떤게 있을까요?