유통기한 지난 음식 먹어도 되나요

유통기한이 조금 지난 음식은 먹어도 되는 것인지 알고 싶습니다 인터넷에서 보니 유통기한은 꼭 정해진 게 아니라 한 거 같은데 며칠 지난 것은 먹어도 산관이 없을까요