결론부터 말씀드리면 걱정하시는 진드기는 아닙니다.
벌레를 확대해봐도 너무 흐릿해서 정확히 정체를 단정하기는 어렵지만, 말씀하신 '새끼손톱을 채울 정도의 크기'는 일반적인 진드기(보통 1~5mm)에 비해 훨씬 큽니다.
물론 피를 잔뜩 빨아서 비대해진 상태라면 그 정도 크기가 될 수 있지만, 사진 속 개체는 몸이 납작하고 다리와 더듬이가 뚜렷하게 발달해 있어서 진드기로 보이지는 않습니다.
그리고 풀숲을 다녀오셨다고 하니 노린재의 유충일 가능성이 가장 높습니다.
노린재 유충은 성충이 되기 전까지 날개가 없거나 아주 작으며, 몸이 둥글고 납작한 형태를 띄는데, 보통 노린재는 식물의 즙을 빨아 먹고 살고 사람을 물거나 질병을 옮기지는 않습니다.
다만, 위협을 느끼면 지독한 냄새를 풍길 수 있으니 손으로 직접 잡기보다는 휴지 등으로 잘 걷어내주는게 좋습니다.
이미 치우셨다면 더 이상 걱정하실 필요는 없어 보이지만, 혹시 모르니 옷 정도만 세탁해 주셔도 됩니다.