우주 공간 속 소행성 채굴이 인류의 고갈될 지하자원 문제를 해결할 대안으로 연구되는 이유는 무엇인가요?

지구상에는 매장량이 한정된 백금, 철광석, 희소금속 등이 태양계를 떠돌는 소행성들에 무진장하게 포함되어 있어 미래 우주 개척 시대의 핵심 경제 가치로 꼽히는 배경이 무엇인가요?