삼국 시대~통일신라 시대에도 성문법전이 있었나요?

고조선의 8조법이 있었다는 기록으로 봐선, 고조선 시대에도 성문법이 존재했다는 것을 알 수 있는데,

삼국 시대나 통일 신라시대에는 성문법이나 법을 체계화 한 서적 등이 있었나요?