배에서 소리가 나는 이유가 뭘까요?

항상 식사를 하지 않거나, 배가 고플때에는 배에서 꼬르륵 소리가 나잖아요.

근데 이 배에서 어떤 작용으로 인해서 소리가 나게 되는건가요?