국가대표 축구팀은 17세이하 21세 이하 성인팀 3개로 구분되나요?

국가대표 축구팀은 17세이하 21세 이하 성인팀 3개로 구분되나요? 이 나이들은 만 나이를 기준으로 구분하는 건가요? 중복출전도 가능한거죠?