직류전동기는 속도 제어가 용이하다는 장점이 있다고 하는데, 실제로 어떤 방식으로 속도를 조절하는지 궁금합니다. 계자 전류나 전기자 전압을 조절한다고 들었는데, 각각 어떤 원리로 속도가 변하는지 잘 이해가 되지 않습니다. 또한 현장에서는 어떤 방식이 많이 사용되는지도 알고 싶습니다.
결론부터 말씀드리면 직류전동기의 속도는 전기자 전압과 계자 자속에 의해 결정되며, 이를 조절하여 속도를 제어합니다. 전기자 전압을 변화시키면 속도가 비례적으로 변하고, 계자 전류를 줄이면 자속이 약해져 속도가 증가하는 원리입니다. 전기자 저항 제어 방식도 있지만 손실이 커서 비효율적이며, 최근에는 인버터나 전력변환장치를 이용한 전압 제어 방식이 주로 사용됩니다.