자율주행 기술은 여러 단계로 나뉩니다. 주로 사용되는 단계는 SAE 국제 자동차공학회의 자율주행 단계입니다. 이 단계는 다음과 같이 나뉩니다:
1. **레벨 0**: 운전자가 모든 제어를 하며, 자동차는 운전 보조 기능을 제공하지 않습니다.
2. **레벨 1**: 운전자 지원 기능이 존재하며, 일부 기능을 자동으로 수행할 수 있습니다. 예를 들어, 크루즈 컨트롤과 같은 기능이 있습니다.
3. **레벨 2**: 자동차가 일부 제어를 수행하며, 운전자는 계속해서 주의를 기울여야 합니다. 예를 들어, 일부 차선 유지와 자동차 간 거리 조절을 할 수 있습니다.
4. **레벨 3**: 자율 주행 기능이 일부 환경에서 완전히 운전을 수행할 수 있지만, 운전자는 필요한 경우에 대비해 상시 주의를 기울여야 합니다.
5. **레벨 4**: 특정 환경에서 자동차가 완전히 자율 주행을 수행할 수 있으며, 운전자의 개입이 필요하지 않습니다. 다만, 일부 특수 상황에서는 운전자의 개입이 필요할 수 있습니다.
6. **레벨 5**: 운전자의 개입이 전혀 필요 없는 완전 자율 주행이 가능합니다.
대한민국의 자율주행 기술은 현재 주로 레벨 2에서 레벨 3 수준으로 발전하고 있습니다. 몇몇 자동차 제조사들은 일부 모델에서 레벨 3 자율주행 시스템을 시장에 출시하고 있지만, 완전히 레벨 4 이상의 자율주행은 아직 일반적으로 보급되지 않았습니다. 하지만 기술 발전과 규제 측면에서 많은 연구와 개발이 진행 중입니다.