천주교는 제사를 허락하고 있나요?

전통적으로 우리나라는 성리학이 들어온 이후부터 조상을 섬기는 제사를 지내고 있는데 기독교의 경우는 제사를 지내지 않고 추도식으로 대신 한다고 하는데 천주교는 제사를 지내나요?