유럽을 가면 백야 생기는 데 왜 발생할까요

북 유럽 여행을 한적이 있는데 하루가 너무 길어진 거 같아요 밤 열 시가 되어도 어두워지지 않는 현상이 있었습니다 백야는 왜 생기는 걸까요