비가 그친 후 생기는 무지개의 원리가 궁금합니다.

비가 그친 후 종종 무지개가 생긴것을 확인 할 수있는데 그 원리가 궁금합니다.

또 한, 가끔씩 쌍무지개도 뜨기도 하던데 어떤경우에 쌍무지개가 생기는지도 궁금합니다.