안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
사람은 걸을때 역진자 원리를 이용해서 무게 중심을 이동시키며 에너지를 효율적으로 쓰는데요 하지만 로봇은 사람처럼 복잡한 근육과 신경 시스템을 갖추기 어려워서 넘어지지 않고 안정적으로 움직이는것이 최우선입니다.
무릎을 굽히면 로봇의 무게 중심이 낮아져서 균형을 잡기 훨씬 쉬워지고, 움질일때의 충격을 흡수하는데도 유리합니다. 또한, 굽혀진 무릎은 울퉁불퉁한 지형이나 경사면에서도 안정적으로 자세를 유지하는데 도움을 줍니다. 아직 사람처럼 유연하고 역동적인 균형 감각을 로봇에 완벽히 적용하기는 어렵기 때문에, 로봇은 좀더 보수적으로 안정성을 확보하는 방식으로 설계되는 경우가 많습니다.