방화문에 설치하는 도어클로저, 도어릴리즈, 자동폐쇄장치 차이점이 무엇인가요?

아파트 계단실이나 현관문이 자동으로 닫히도록 장치가 설치 되어있는데 그게 도어클로저로 알고있습니다 그러면 도어클로저랑 도어릴리즈, 자동폐쇄장치의 차이점은 무엇인가요? 세개다 동일한건가요?