권리청원은 1628년 의회가 찰스 1세에게 제출한 청원서입니다. 그 내용으로는 의회의 동의 없이 과세, 불법 체포, 군대의 민가 숙박을 금지하라고 요구한 것입니다. 그리고 권리장전은 1689년 명예 혁명으로 제임스 2세가 물러나고 그의 딸 메리와 윌리엄이 즉위하자 이들에게 승인받은 문서입니다. 왕권을 더 강하게 제한하여 입헌군주제를 확립하는 상징적 문서로 의회 동의없이 법의 집행 정지나 과세, 상비군 유지 등을 금지했습니다.
권리청원은 왕권 제한의 출발점이고, 권리장전은 입헌군주제의 확립을 말하는 문서입니다.