PLC에서 펄스 출력 명령은 정상적으로 발생하는데 위치 제어 장치가 목표 위치에 도달하지 못하는 이유는 무엇인가요?

Question

PLC와 위치 제어 장치를 이용해 모터나 액추에이터를 일정 거리만큼 이동시키는 설비에서, 프로그램상 펄스 출력 명령과 목표 이동량은 정상적으로 설정되어 있는데도 실제 장치가 목표 위치에 도달하지 못하는 경우가 있습니다. PLC 모니터링 화면에서는 설정한 펄스 수가 출력된 것처럼 보이지만, 실제 이동거리는 부족하거나 위치 오차가 반복해서 발생합니다. 펄스 출력 주파수와 출력 방식, 드라이버의 입력 조건, 전자기어비 설정, 기계적 부하와 미끄러짐 등이 영향을 줄 수 있을까요? 특히 PLC가 출력한 펄스 수와 실제 모터의 이동량이 서로 다른 이유를 확인하려면 어떤 항목을 순서대로 점검해야 하며, 개방루프 방식과 엔코더 피드백을 사용하는 방식은 점검 방법이 어떻게 다른가요?

Answer 1

안녕하세요. 최광민 전기기사입니다.

PLC의 펄스 출력 명령이 정상이어도 실제 이동량이 목표와 다르다면 펄스 신호가 드라이버에 정상적으로 전달되는지와 모터 및 기계부가 명령대로 움직이는지를 구분해 점검해야 합니다. 먼저 PLC의 출력 방식과 펄스 주파수, 출력 가능한 최대 주파수, 드라이버의 입력 사양이 서로 호환되는지 확인합니다. 이어서 펄스와 방향 신호의 배선, 공통단자 연결, 전자기어비와 이동량 환산 설정이 올바른지 점검합니다. 펄스 명령은 정상적으로 출력되지만 드라이버에서 펄스를 제대로 인식하지 못하거나, 가속·감속 조건과 부하가 맞지 않아 모터가 탈조하면 실제 이동량이 부족할 수 있습니다. 또한 커플링이나 벨트, 볼스크루 등 기계적 전달부에 유격이나 미끄러짐이 있으면 모터 회전량과 실제 장치의 이동량이 달라질 수 있습니다. 개방루프 방식은 명령 펄스만으로 이동량을 추정하므로 실제 위치 오차를 직접 확인하기 어렵고, 엔코더 피드백 방식은 목표 위치와 실제 위치의 차이를 확인해 원인을 분석할 수 있습니다. 따라서 PLC의 출력 펄스 수와 드라이버의 위치 명령값, 실제 위치 피드백값을 비교하고, 제조사 사양과 안전한 시험 절차에 따라 점검하는 것이 좋습니다.

Answer 2

안녕하세요. 이대길 전기기능사입니다.

명령은 정상이어도 기계가 헛돌거나 기어 비율이 맞지 않으면 목표 지점에 못 갈 수 있어요. 전자 기어 설정과 벨트의 헐거움 여부를 먼저 확인하고 모터가 위치를 직접 보고하는지 점검해 보면 된답니다