유찰이라는건 무슨 정확하게 무슨뜻인가요?

경매장 같은곳에 가보면 유찰되어서 가격이 많이 내려갔다 라고 하는데 이 유찰은 정확하게 어떤 뜻을 의미하는 것이고 어떤 한자인가요?