현 위치표시 하는 gps는 누가 발명한건가요?

현재 위치를 표시하고 지도에 표시가 되는 gps는 처음에 누가 발명하였는지 궁굼합니다.. 덕분에 참 편리해서 감사하다고 생각이 듭니다