하산시 내리막길에 다리에 힘이 풀리지않게 도와주는 장비가 있나요?

등산할때마다 하신때는 다리가 후들거려 이러다 다치겠다 싶은생각이 드는데요. 이를 방지해주는 다리에 차는 보조 장비 같은것이 있을가요?