자동차 브레이크 후 출발 시 엑셀 잘 안됨 질문

장거리 운전 시 브레이크 후 출발 시 엑셀밟을 때 풀로 밟아야지만 가는데 원래는 살짝 밟아도 갔습니다. 풀로 밟은 이후에는 살짝 밟아도 가긴 하고, 후진시에는 또 잘되었습니다.

서울 - 속초 장거리 운행 후 고속도로에서는 아무 문제 없었는데, 시내들어와서 신호기다리는데 이런일이 발생했습니다.

시동끄고 재시동시에 현상 사라졌으며, 다음날 다시 서울로 오는 길에는 해당 현상이 발현되지 않았습니다.

브레이크 간섭 혹은 미션오일 때문이라고 생각해서, 브레이크로 정차 후 간격을 두고 엑셀을 밟고 있습니다.

이런 현상이 왜 일어난 것인지, 그리고 바로 정비를 맡겨야 하는 부분인지 아니면 일시적 현상인지 궁금합니다.