디젤 자동차 매연이 자꾸나와서 정기점검 불합격이 될 때 어떻게하나요

디젤자동차에서 매연이 과하게 나와서 정기점검 통과가 안되고 다시 수리를 해도 통과가 안된다면 어떻게 하나요? 교체해야하는 부품이 있는건가요?