등산으로 다리가 많이 뭉쳤는데 푸는 방법은?

오늘 가족들과 함께 등산을 했는데 다리가 많이 뭉친거 같습니다. 근육통도 조금 있는것 같고 집에서 뭉친 다리를 풀려고 하는데 좋은 방법이 있나요?