등산하고 뭉친 근육을 빨리 풀려면 어떻게 해야 할까요

토요일날 가족들과 오랜만에 등산을 했는데 자고 일어났더니 다리가 꽉 모였더라구요 좀 지나면 괜찮겠지 했는데 오늘 일어나니 더 다리가 뭉쳤네요 근육을 빨리 풀려면 어떻게 해야 할까요